AI视觉引导回转轴承注胶注油 | 某工程机械巨头
2021/11/18
客户需求
此项目服务对象为某工程机械巨头，回转轴承需按要求涂胶注黄油，人工注胶注油风险大、效率低，涂油不均匀、涂胶质量难以保证；回转轴承品规众多，加工工序包括涂胶和注黄油，传统自动化方案无法灵活满足需求；涂胶位置有严格要求，胶线需要绕开回转台边缘孔位，精度要求较高。
详细介绍
项目描述：
视觉系统精准定位回转轴承，并自动生成涂胶轨迹和注黄油轨迹引导机器人进行涂胶和注黄油作业。
方案优势：
Mech-Eye PRO S 工业级3D相机，精度高，可对一定程度反光的各类回转轴承产出高质量的3D点云数据；
可迅速识别轴承外沿，智能规划涂油涂胶轨迹，引导机器人完成工序；
采用将Mech-Eye安装于机械臂末端的方案，视野可应对各类大型工件；
可快速适应新增品规。
项目成果：
显著缩短部署新型号回转轴承时间；
为涂胶和注黄油提供新思路。
项目现场图
智能相机
Mech-Eye PRO S
精度高，速度快，抗环境光性能优异，运行更稳定，可选彩色版本，适用于无序抓取、定位、装配、学术研究等对精度要求较高的中距离作业场景。