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AI视觉引导钢板上料&开坡口 | 某大型工程机械厂

2021/11/18
AI视觉引导钢板上料&开坡口 | 某大型工程机械厂

客户需求

此项目服务对象为某钢铁行业巨头,现场有数千种钢板件需要进行上料、开坡口,其中存在大量相似件和对称件。坡口切割精度要求高,且传统人工示教的方法无法快速适应工件新增品规。同时,现场存在强烈的环境光干扰。客户期望通过自动化免示教的方式实现坡口切割,提升生产效率和产品质量。

详细介绍

工作流程:

3D视觉高精度识别定位钢板切割件,智能算法规划坡口切割轨迹,引导机器人切割钢板坡口。

应用优势:

  • 高性能开坡口粗精一体免示教3D视觉系统,自适应复杂环境和工件,兼容多种坡口类型(V/U/X/Y 型等)

  • 可处理现场数千种品规的钢板,有效应对工件一致性差的问题

  • 高精度定位坡口平台钢板工件,满足坡口切割精度要求,成品一致性高

  • 智能匹配切割工艺参数,自动生成开坡口轨迹

  • 支持一次引导多个工件连续进行坡口切割,产能大幅提升

应用成果:

  • 免示教技术替代传统示教方法,节约大量示教时间成本;可应对各种不同种类的工件,自动化产线更具柔性

3D视觉引导钢板上料&开坡口 | 某大型工程机械厂

项目现场图

识别结果图

轨迹生成结果

工业级3D相机

Mech-Eye LSR L

Mech-Eye LSR L

高精度,大视野,抗环境光性能优异,适合各类机器人引导需求,适用于各类制造车间等易被环境光干扰的场景。