

视觉系统引导机器人从托盘上识别并逐一抓取任意垛型、表面复杂的麻袋,置于破袋机中。
工业级3D相机,大景深,大视野,可以识别任意垛型产品;
内置深度学习超级模型,支持海量麻袋识别,通过模型迭代可以快速的实现产品种类的新增;
智能算法分割软包,可应对麻袋变形、褶皱、图案、表面光滑,半包来料等复杂情况,识别率大于99.99%;
内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法,有效提升系统稳定性。
系统稳定性好,可24 小时运行;
有效降低客户人力成本。

项目现场图

点云图和识别结果图

Mech-Eye DEEP
大视野,大景深,速度快,可对纸箱、麻袋、周转箱等物体生成完整、细致、精确、颜色准确的点云数据,适用于拆码垛等典型物流场景。