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AI视觉引导麻袋拆垛 | 某大型化工厂

2021/09/01
AI视觉引导麻袋拆垛 | 某大型化工厂

客户需求

该项目服务对象为某大型锂电池厂,其分拣中心,需要分拣大量麻袋并进行破料。传统方式分拣效率较低,人力成本较高,安全隐患大。梅卡曼德为该企业提供了基于AI+3D视觉的拆码垛解决方案可有效解决这些问题。

详细介绍

项目描述:

视觉系统引导机器人从托盘上识别并逐一抓取任意垛型、表面复杂的麻袋,置于破袋机中。

方案优势:

  • 工业级3D相机,大景深,大视野,可以识别任意垛型产品;

  • 内置深度学习超级模型,支持海量麻袋识别,通过模型迭代可以快速的实现产品种类的新增;

  • 智能算法分割软包,可应对麻袋变形、褶皱、图案、表面光滑,半包来料等复杂情况,识别率大于99.99%;

  • 内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法,有效提升系统稳定性。

项目成果:

  • 系统稳定性好,可24 小时运行;

  • 有效降低客户人力成本。

视觉引导麻袋拆垛 | 某大型化工厂

项目现场图

视觉引导麻袋拆垛 | 某大型工厂

点云图和识别结果图

智能相机

视觉引导麻袋拆垛 | 某大型化工厂

Mech-Eye DEEP

大视野,大景深,速度快,可对纸箱、麻袋、周转箱等物体生成完整、细致、精确、颜色准确的点云数据,适用于拆码垛等典型物流场景。