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AI视觉引导纸箱拆垛 | 某大型食品厂

2020/09/07
AI视觉引导纸箱拆垛 | 某大型食品厂

客户需求

该项目服务对象为某大型食品厂,在其分拣中心每天需要处理数量众多,表面复杂,随意堆叠的纸箱。由于传统拆垛方式人力成本较高,拆垛过程易出错。该企业采用了梅卡曼德所提供的AI+3D视觉拆码垛解决方案,有效解决了以上问题,全流程效率显著提高。

详细介绍

工作流程:

Mech-Eye工业级3D相机可识别紧密贴合放置、表面覆有图案的纸箱,逐一抓取后放置于指定位置。

方案优势:

  • 内置深度学习超级模型,支持海量纸箱识别,通过模型迭代可以快速的实现产品种类的新增;

  • 智能算法控制吸盘分区,根据视觉识别结果实现单个或者多个纸箱的精准抓取;

  • 可应对来料垛型随机,纸箱紧密贴合、表面扎带、图案等各种问题,识别成功率> 99.99% ;

  • 单台相机对应多个工位,识别一次可抓多次,运行节拍显著提升;

  • 内置碰撞检测、轨迹规划等多种先进算法,提升系统稳定性。

项目成果:

  • 整套设备稳定性好,可 24 小时运行,很大程度上降低了客户人力成本。

视觉引导纸箱拆垛 | 某大型食品厂

项目现场图

点云图及识别结果图

工业级3D相机

Mech-Eye DEEP

Mech-Eye DEEP

大视野,大景深,速度快,可对纸箱、麻袋、周转箱等物体生成完整、细致、精确、颜色准确的点云数据,适用于拆码垛等典型物流场景。