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梅卡曼德机器人
AI+3D视觉对花键轴进行高精度定位,引导机器人完成上料加工;随后,对料筐进行定位,将花键轴交错码放在料筐内。
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3D视觉系统引导机器人对防撞梁的各个关键特征进行测量,主要包括圆孔、腰型孔、螺纹孔等关键特征的位置度。
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AI视觉系统引导机器人精准抓取箱子放置到扫码位置,最后按要求码放到指定托盘合适位置。
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AI视觉系统精准定位回转轴承,并自动生成涂胶轨迹和注黄油轨迹引导机器人进行涂胶和注黄油作业。
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AI+3D视觉系统识别深筐中无序堆叠的发动机连杆,引导机器人逐一抓取连杆并放置于二次定位杆,视觉判断正反之后再抓取上料至不同定位杆。
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对各类孔径的位置度、平面度、同轴度、轮廓度、垂直度等形位公差进行测量,对产品质量进行实时管控,避免因工艺不良造成的生产浪费。
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