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梅卡曼德机器人
3D视觉引导机器人抓取惯性环放置于指定位置加工。
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视觉系统引导机器人对大型工件副车架的各个装配特征的关键参数进行测量,主要包括各类孔径、位置度、平面度、同轴度等形位公差。
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视觉系统引导机器人抓取托盘上的麻袋放置到破包设备上,破包后将废袋放置于回收区域。
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视觉系统识别刹车盘上的螺纹孔,引导机器人将轮毂上的安装孔与刹车盘的螺纹孔对齐,完成装配。
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不同尺寸的纸箱被传送带运送至码垛工位,视觉系统识别并引导机器人逐一抓取各种纸箱,依据混码要求,逐一码放至托盘上。
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视觉系统拍照识别门框准确位姿,根据轨迹模板与识别结果进行匹配,然后视觉系统将涂胶轨迹发送给机器人,引导机器人打胶。
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