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梅卡曼德机器人
对各类孔径的位置度、平面度、同轴度、轮廓度、垂直度等形位公差进行测量,对产品质量进行实时管控,避免因工艺不良造成的生产浪费。
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3D视觉系统高精度识别定位充电口,引导机器人完成充电头插拔。
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视觉系统从托盘上识别并逐一抓取表面复杂、随意堆叠的麻袋,置于破袋机中。
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视觉系统识别钢筋端面位置及钢筋数量,机器人抓取标签,机器人将标签放置到一根钢筋的端面上进行焊接。
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视觉系统引导机器人从深框中识别并抓取散乱放置的曲轴,放置于二次定位台定位后,挂于料架上。
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视觉系统对螺栓进行定位,引导机器人从料框抓取螺栓,放入上料位。
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