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梅卡曼德机器人
3D视觉机器人从料框中逐一抓取工件,将其放置于传送带上,传送带将工件传送至铣床进行机加工。
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视觉系统获取座椅靠背的三维点云信息,计算喷绘轨迹,机器人根据视觉系统发送的轨迹信息进行喷涂作业。
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视觉系统识别定位深框中堆叠放置的链轨节,引导机器人逐一抓取并二次识别正反,搭配翻转台以固定姿态放置于指定位置。
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视觉系统对螺栓进行定位,引导机器人从料框抓取螺栓,放入上料位。
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视觉系统识别随意堆叠的钢板,引导机器人抓取,然后运送到指定位置进行弯折。
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视觉系统引导机器人识别并抓取驱动轮,并放到指定位置进行淬火。
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